大学生发明爬楼梯机器人

近日，哈尔滨工程大学的学生发明了一种可爬楼的机器人，这种机器人以行星轮机构为依托，当轮子沿楼梯滚动时，其内部安置的踏板能够周期性的在轮中伸缩，完成连续爬楼的动作。这种机器人能进行远程遥控，传输影像，可实现在高楼内进行搜救、侦察等功能。