杰克逊为了加强自己和舞蹈演员在跳舞时的视觉效果，常常设计一些反地心吸力向前倾斜的动作。起初迈克尔·杰克逊以安全带系于腰间来完成这类动作，因此在他的MV里经常可以看到经典的前倾45度加旋转动作，到后来这个方法在演唱会中就不现实了。因为系在腰间的绳索根本不可能在现场表演中安装和拆除，而且还会限制身体动作，因此他决心发明“反地心吸力鞋”。
杰克逊与两名服饰设计师在特制鞋的上，预留一个钩扣位置。当他需要向前倾斜时，舞台会升起一排钩扣。这时舞台会制造其他视觉效果吸引观众注意，杰克逊与舞蹈演员就趁机滑到钩上扣住，再进行前倾表演。当然即便如此，也离不开杰克逊和其他舞蹈演员刻苦的锻炼，及精心排练和磨合，离不开强健的背部肌肉和身体平衡控制能力。
迈克尔·杰克逊和两名拍档的这项发明，在1993年获得专利。郭富城在演唱会上也表演过，他就是专程去美国向杰克逊讨教来的。
再到后来何金昌增高鞋的出现，解决了像杰克逊、郭富城等名人的困惑，轻松解决了他们在舞台上的舞蹈难度，同时提升了他们的气质。
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