一、概述
喷水织机控制系统通常以CPU为控制中枢，将织机的准备、运转、正转、反转、停止、定位制动以及各种故障检查(主要包括：经纱超张力、左右绞边、前后废丝、定长、纬丝检测等)，通过分析处理后，通过执行元件进行控制。
PLC控制系统是以PLC可编程序控制器为控制中枢，将前述的指令信号及检测信号送人PLC的输入端，由PLC分析处理后发出执行指令来进行控制的。
控制系统主要包括织机传动与制动、织机故障检测、纬纱探测、逻辑控制、电子储纬、电子送经、电子卷取等部分。
(一)织机传动
喷水织机因其引纬系统简便、经纱原料强度较高的特点，所以其转速高，对主传动电动机的要求也较高：较高的启动转矩以及快速制动的反向扭矩，同时要考虑频繁的正反向点动带来的频繁启动冲击电流等。
由于独特的工作环境(工作环境湿度大)，故对电动机提出了很高的绝缘性能及密封性。喷水织机电动机必须具有较高的启动转矩，以满足织机的初始打纬力，避免织布纬疵。为了满足织机的快速制动，电动机的转子必须可以承受较大的扭矩。
主传动电动机内部附有温度开关，进行过热保护。
主传动电动机必须定期添加润滑脂，以保证正常运行。
为了保证织机正常启动与运行，主传动电动机轴头一般都为锥形。机型不同，其锥度有所不同。在使用中或更换皮带轮时，一定要保证皮带轮与电动机轴有足够接触面。
为了保证喷水织机足够的启动转矩与工作转矩，主电动机皮带必须具有足够的张力。通常使用直压式张力仪称进行皮带张力检测。
为了保证良好的织物质量，喷水织机必须做到精确的定位制动。喷水织机的制动包括电磁制动器的电磁制动以及主传动电动机的反接制动。
喷水织机制动系统必须保证打纬轴停止在170°±20°的范围之内，并且保证停在断纬指令发出后的第一纬。制动系统由电磁制动器、电源及控制回路组成。如图3—38所示。
喷水织机普遍采用单片式电磁制动器(3—39)。由动片(金属摩擦材料)与静片(表面为非金属摩擦材料，内部并埋有线圈)组成。其结构简单、使用方便。电磁制动器按线圈种类分为单线圈与双线圈两种形式。沈阳宏大纺机公司(沈阳纺机厂)及丰田公司(即原尼桑公司)生产的喷水织机使用单线圈式电磁制动器;津田驹及引春公司生产的喷水织机使用双线圈式电磁制动器，即高压线圈与低压线圈。
织机使用的电磁制动器其制动力矩一般在160～350 N•m之间。当织机的转速越高、门幅越阔时，其所需的制动力矩越大。
电磁制动器使用时必须做到两个基面平行，且间距保证在0.25—0.4 mm之间。使用时切忌两个摩擦面沾染油污尘埃。
织机使用中，要经常检查制动器间隙，并进行调整，以保证正常运转。
电磁制动器在使用中，其引线不可接地，以免烧坏输出功率管。zw型喷水织机制动器引线不可颠倒接线，其极性不可改变。
(二)故障检测及自停装置
喷水织机设有多处故障检测及自停装置，以保证织机的正常工作。其主要作用如下：
(1)左右侧绞边自停：安装于织机两侧绞边线轴旁。当绞边纱线断后，导纱钩依靠弹簧力使工艺触点动作发出停车指令。通常采用电刷式工艺触点或无触点开关，如干簧管、光电开关、接近开关等。
(2)经纱超张力自停：安装于织机左侧后部，由松经臂控制。当经纱张力过大时，发出停车指令。通常采用微动限位开关。
(3)废丝筒子断头自停：安装于织机右侧后部，由导纱钩控制。当废丝绞边筒子纱断掉时，导纱钩动作发出停车指令。通常使用导纱钩式工艺触点。
(4)废丝自停：安装于织机右侧前部，由杠杆控制，当废丝断掉时，杠杆动作，接通相关触点，发出停车指令。通常使用霍尔开关或工艺触点。
(5)定长自停：安装于织机计长表内部，当织物达到预定长度后，发出停车或落布指令。若使用机械计长表，则使用微动开关发讯;使用电子计长表时，则直接发讯。
(6)其他自停：除去上述的故障检测之外，大部分喷水织机还具有以下故障检测(不属于工艺自停)。
①主电动机及风泵电动机内部温度开关(电动机过热保护)，当电动机过热后，自动停车。
②制动器内部温度开关(电磁制动器过热保护)。
(三)纬纱探测
喷水织机的纬纱探测，通称“探纬装置”，主要有以下三种形式，广泛采用的是后两种形式。
(1)机械式探纬装置：其工作原理同有梭织机的“鸡啄米”式探纬器，利用其弹簧及杠杆的工艺触点进行探测，主要使用于捷克喷水织机。
(2)触指式探纬装置：其工作原理是利用探纬单元产生的高压直流供给探纬器触指;当触指与含水的纬丝相接触时，水及纬丝将探纬电路接通，产生一个有纬丝的信号;如无纬丝，则无此电信号，即输出纬停车信号。
根据触指式探纬器的安装及结构不同，分为“上置式探纬”与“下置式探纬”两种。
上置式探纬直接安装于钢筘顶部，可以很方便地安装、调整及更换;因其分体结构、可以局部更换，维修费用小。其缺点为不适应高速运转，故近年来日趋淘汰。
下置式探纬为整体结构，直接安装于打纬轴上，其探针与引出电缆使用工程塑料密封。因其与钢筘无机械连接，故刚性较好，探纬可靠性高。近年来，由于光电探纬的应用，下置式探纬使用范围逐渐缩小。
(3)光电式探纬装置：其工作原理是利用纬丝遮断光源时改变光电信号的电平变化进行有无纬丝的探测。通常采用砷化镓红外光源及光电管组成光电检测电路，织造时纬丝喷射至预定位置，当其进入光电检测区域后，遮断光源，使检测电路中产生“有纬丝”的信号;如无纬丝，光源不遮断，检测电路中出现“无纬丝”的信号。
光电式探纬装置的主要特点是适应品种面广、不受水质影响、抗干扰能力强等。
光电式探纬装置由光电传感器及引线、控制单元与安装支架组成。
光电式探纬装置安装时，要确保其底部及左右面不与钢筘及筘座碰撞，其检测口上部与经丝位于同一平面。要保证纬丝飞行时能够准确进入光电式探纬装置检测口。调整方法为将织机手轮调至0°，观察织口的纬纱是否进入光探装置的检测点。
光电式探纬装置前后位置的调整方法为：使纬线与光探检测点之间间隔在15 mm左右，并使纬线在手轮310°～340°进入光探装置的检测点。
光电式探纬装置的调整，要首先将织机的引纬调至最佳状态、剪刀调至最佳状态。要保证剪刀剪断纬纱后，保留2～3根未剪断。
光电式探纬装置由探头和控制单元组成。
探头由光导纤维、红外光电发射管、光电管及电路组成，在织机工作时，纬丝进入检测点，在此过程中，将光电信号转换成为电信号，送至控制单元。控制单元将纬丝检测信号进行处理及放大，从而判断入纬是否正确，从而发出相应的纬丝信号至织机主控板。
探头引线：电源(正)、电源(负)、信号。
控制单元引线：+12V、纬丝信号输出(F)、同步信号输入(FtIR)(PS)、同步信号输出(Ft或PS′)、停车信号输出(STOP)、电源OV。
来源：
