基本上主要依赖计划经济下的进口鞋机设备及轻工机械设备领域的国产简单鞋机;至90年代，由于大量民营制鞋企业涌现和大量台资鞋企涌进大陆，带动了台湾鞋机的设点和欧洲技术设备的引进，全国各大制鞋基地纷纷导入了现代化制鞋流水线，也催生了江苏、温州、福建、广东等地的民营鞋机企业。进入2000年，前有外销订单迅猛增长，后有内销市场品质和数量激增，伴随着中国飞速增长的经济，中国鞋机产业步入“黄金时代”。2010年后，历经两次金融风暴，制鞋业数字化、自动化、智能化需求快速释放，中国鞋机产业迈入“破冰”期，寻求“蜕变”……
中国鞋机品牌梦
早在改革开放初期，其实有一些特定领域已经采用进口设备，如国营军工企业(主要按计划生产军靴、手枪套、腰带、安全鞋、钱夹、皮包等)或接到外贸订单的国营鞋厂，他们主要通过国营渠道引进意大利先进设备到中国大陆。
随着全球制鞋业逐步向亚洲阶梯性转移，中国居民生活水平大大改善，90年代中后期全国各地涌现数量众多的民营制鞋企业，带动了对制鞋机械的需求。这一时期，鞋厂设备进口主要通过意大利贸易公司、香港及台湾贸易公司为中介，产品以功能型为主，例如全自动钉跟机，在这之前绝大多数鞋厂主要依靠铁锤、气动牙钉枪完成这道工序。而当时的民营鞋机企业，还处于翻新台湾二手鞋机阶段，无设计、研发、自主创新能力，市场信息面也不广。
2000年开始，随着中国制鞋业高速发展，国内鞋厂通过展览及多渠道交流意识到，国际上生产全自动钉跟机的厂家和品牌有很多，于是他们开始注重品牌和品质。确切地说，意大利鞋机品牌真正进驻中国市场，是1998~2008年，这十年，陆续有Sabal，BC，CAMOGA、Newlast、ATOM等建立中国分支机构，或合作、或收购、或重组、或贴牌等方式进行中国本土化生产和运作。而中国本土鞋机品牌则是伴随着90年代民营鞋机企业老板创业，完成资本积累，于2000~2009年，发展壮大起来。经历两次金融风暴后，真正具有拓展能力的企业，如广东的爱玛、名菱、利成、意利等鞋机品牌老板，早已把眼光投到了国际市场，并默默在海外进行运作。目前，周边邻国、东南亚、南美、中东甚至欧美都能看到来自中国的鞋机品牌。
爱玛数控创立于2002年，于2003年开始在全球二十多个主要国家注册“emma”国际品牌。据介绍，“emma”是用德文注册，可以在任何国家实现无障碍注册，意为“无所不能”，从理念、视觉、行为等方面传递一种“科技、创新、远见”品牌内涵，现已发展成为被行业广泛认可的来自中国优秀的鞋机名牌之一。
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