作为泉州市实施“数控一代”机械产品创新示范工程，8月26日下午举办的推介会展出的智能机器人柔性制鞋成型生产线主要包括机器人自动鞋底打磨系统、机器人自动喷胶系统、全自动喷粉机等。
据介绍，该生产线融入了六轴机器人及控制器、3D视觉数据采集、喷胶轨迹自动生成等先进技术，改变了传统的人工刷胶及烤箱流水线组成，每条成型线可减少8~10名刷胶熟练工，每天的加工产能达到3000双，而预售价仅为欧洲品牌同类型设备的1/3，大约200万元，是国内完成的第一台具有自主知识产权、专利产权的相关产品。
黑金刚(福建)自动化科技股份有限公司董事长阙小鸿介绍，这台机器人鞋底自动喷胶系统从2D图像的采集到轨迹的生成再到喷胶完成，全过程仅需要6秒，“我们相信，这台机器一旦投放市场，将颠覆性地改变现有生产方式。”阙小鸿表示，公司未来的3年将计划投入两三千万元用于技术和产品研发，在“数控一代”示范工程项目的帮助下，努力让黑金刚成长为国内鞋业自动化的第一品牌。
制鞋行业作为泉州的一大支柱产业，在产业转型升级时需要装备制造业的支撑，而泉州的企业也敏锐地意识到了这一点。除了黑金刚外，由南安市南星工业机械有限公司联手福建睿能电子科技有限公司自主研发的“新型智能化鞋面编织横机”，也是泉州自主智能制鞋生产线中的一个新成员。
近期，在美国、欧洲、中国香港等地的跑步鞋专柜上，一体成型鞋面无缝技术跑鞋已经悄然占据了高端市场的核心位置。在耐克最早推出一体成型鞋面跑鞋后，安踏、361°等泉州鞋企的系列一体成型鞋面运动鞋也随之问世。但此前这些泉州厂商在生产中，要么是花巨资引进国外鞋机，要么就是购买国内厂商自主研发的一体鞋面机。
“我们并不是中国第一家一体鞋面机的生产商，不少同行都开始了这场跨界革命，大家几乎在相同时段推出各自的机器。”南星机械总经理张宁表示，要在激烈的竞争中突出重围，产品的创新性与质量将成为成功的关键所在。南星机械联手睿智电子，开发出横机电控系统。设计人员只需在电脑中输入尺寸、花型等信息，系统就会自动产生一个鞋面的外型，最后经过系统编辑后，就可以直接通过网络传输至鞋面机。
泉州市科技局相关人士介绍，随着“数控一代”的深入，未来将出台政策鼓励企业使用本土生产的智能数控装备，并会逐步引导应用企业和制造企业联合开发，促进整个泉州智能数控产业的发展。
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